路試儀是便攜式手持設備路試儀，用于測試機動車輛如汽車和農業機械的制動性能。由于目前汽車的迅速增加，它在今天的生活中被廣泛使用。那讓我們來了解一下路試儀兩部分被廣泛使用的原因吧。
1、車輪姿態采集器，主要由微機電慣性導航模塊、微處理器、無線藍牙發送模塊組成，通過專用夾具與車輪固定。每個車輪都配有車輪姿態采集器，路試儀的數量根據車輪的數量來配備。車輪姿態采集器中的微機械慣性導航模塊和車載姿態傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(IMU)、三軸電子羅盤、溫度傳感器等傳感器，路試儀可用于測量三維空間中車身和車輪的角速度和加速度，并通過嵌入式低功耗處理器輸出標定后的角速度。
2、便攜式主機儀表，主要由無線藍牙車輪信號接收模塊、微處理器、全球定位系統通信模塊、車載姿態傳感器、踏板力采集模塊、3G/GPRS通信模塊、顯示器、打印機、車載電源和車載充電器組成。
通過上述路試儀兩個部分的運行，可以對車輛的速度、距離和位移進行轉換，并通過車輛運動狀態的改進卡爾曼濾波算法進行數據融合，實時輸出以四元數和歐拉角表示的零漂移三維運動姿態數據，以滿足高動態條件下車輛運動姿態的測量。
備案號：